La educación ambiental comunitaria constituye un eje estratégico para alcanzar los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030. Desde la extensión universitaria, las facultades de ciencias médicas pueden articular saberes técnicos para promover la salud planetaria. Objetivo: Caracterizar un modelo interdisciplinario de educación ambiental comunitaria desde extensión universitaria en la Facultad de Tecnología de la Salud, que integra el enfoque Una Salud y la Agenda 2030. Metodología:  investigación cualitativa con diseño participativo, métodos teóricos: Análisis Histórico-Lógico, Análisis y síntesis y Revisión Documental.  métodos empíricos: observación científica y entrevista a expertos, para recopilar información, constatar diagnóstico, planificar acciones de promoción de salud, sostenibilidad y gestión medioambiental local y desarrollo de talleres interdisciplinarios, grupos focales con pobladores de la comunidad piloto, revisión documental de políticas cubanas y globales. El modelo se construyó mediante consenso y validación por juicio de expertos. Resultados: Se obtuvo un modelo estructurado en cinco fases: diagnóstico participativo, conformación de equipos interdisciplinarios, diseño de acciones extensionistas, implementación con seguimiento de indicadores mixtos y evaluación ajuste continuo. Se definieron ocho indicadores alineados a los objetivos de la Agenda 2030, de las dimensiones: proceso, resultados y sostenibilidad. Conclusiones: Se diseñó un modelo interdisciplinario de educación ambiental comunitaria desde la extensión universitaria, desde la Facultad de Tecnología de la Salud. Se operacionalizó el enfoque Una Salud. Se definieron ocho indicadores, validados por expertos, desde las dimensiones de proceso, resultado y sostenibilidad. Se empleó una metodología participativa tipo: investigación-acción-participación, que permitió identificar las principales necesidades comunitarias.