El envejecimiento demográfico en Cuba plantea desafíos críticos para la garantía del derecho a la autodeterminación sanitaria de las personas adultas mayores, particularmente en elejercicio del consentimiento informado. A pesar de los avances constitucionales de 2019 y laexistencia de un sistema de salud universal, el marco normativo infraconstitucional presenta vacíosy contradicciones que perpetúan un modelo de atención paternalista. El objetivo es analizar elestado actual de la regulación sobre consentimiento informado asistido de las personas adultasmayores en Cuba, identificar insuficiencias normativas y proponer vías de perfeccionamiento a laluz de la doctrina y el derecho comparado. Tiene como metodología la realización un estudio conenfoque cualitativo, de tipo jurídico-doctrinal y hermenéutico. Se emplearon los métodos deanálisis-síntesis, exegético y de derecho comparado para examinar la Constitución cubana de2019, la Ley No. 41 de Salud Pública, el Anteproyecto de Ley de Salud Pública, el Código de lasFamilias y resoluciones ministeriales, contrastándolos con estándares internacionales de bioética.Se constató que la Ley No. 41 de 1983 es insuficiente en materia de autonomía del paciente,mientras que el Anteproyecto de Ley de Salud Pública representa un avance sustancial al regularexpresamente el consentimiento informado por escrito y las voluntades anticipadas; no obstante,persisten desafíos en la articulación normativa con el Código de las Familias y la ausencia deprotocolos específicos para casos de dependencia severa o deterioro cognitivo. La regulaciónactual se encuentra en una fase de transición que exige no solo la pronta aprobación de la nuevaley, sino también un desarrollo reglamentario meticuloso por parte del Ministerio de Salud Públicay un cambio cultural en la práctica clínica para garantizar la efectividad del principio de autonomíaen la vejez.